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retour de position pour brushless docteur moteur
2021/01/11

retour de position pour brushless docteur moteur

Depuis la naissance de brushless docteur moteur, le capteur à effet hall a été la principale force de réalisation de la commutation rétroaction. triphasé le contrôle ne nécessite que trois capteurs et a un faible coût unitaire, ils sont souvent le choix le plus économique pour inverser de un purement BOM coût perspective.Hall des capteurs à effet intégrés dans le stator détectent la position du rotor de sorte que les transistors en triphasé pont peut être commuté pour entraîner le moteur. trois sorties de capteur à effet Hall sont généralement étiquetées comme canaux U, V et w . Les capteurs à effet Hall peuvent résoudre efficacement le problème de BLDC commutation moteur, ils ne répondent qu'à la moitié des exigences de BLDC système.

Bien que le capteur à effet hall permet au contrôleur de piloter le BLDC moteur, son contrôle est malheureusement limité à la vitesse et à la direction. a triphasé moteur, le capteur à effet hall ne peut fournir une position angulaire qu'à l'intérieur de chaque cycle électrique. le nombre de paires de pôles augmente, tout comme le nombre de cycles électriques par rotation mécanique, et comme utilisation de BLDC devient de plus en plus répandue, tout comme la nécessité d'une détection de position précise. s'assurer que la solution est robuste et complète, le BLDC système devrait fournir des informations de position en temps réel afin que le contrôleur puisse suivre non seulement la vitesse et la direction, mais également la distance de déplacement et la position angulaire.
À répondre au besoin d'informations de position plus strictes, une solution courante consiste à ajouter un encodeur rotatif incrémental au BLDC moteur. Typiquement, incrémentaux codeurs sont ajoutés au même système de boucle de rétroaction de contrôle en plus de l'effet Hall sensor.Hall les capteurs d'effet sont utilisés pour l'inversion du moteur, tandis que les encodeurs sont utilisés pour un suivi plus précis de la position, de la rotation, de la vitesse et de la direction. le capteur à effet hall ne fournit que de nouvelles informations de position à chaque changement d'état du hall, sa précision n'atteint que six états pour chaque cycle d'alimentation. moteurs bipolaires, il n'y a que six états par mécanique cycle. le besoin des deux est évident quand par rapport à un encodeur incrémental qui offre une résolution en milliers de PPR (impulsions par tour), qui peuvent être décodées en quatre fois le nombre de changements d'état.
Cependant, depuis Les fabricants de moteurs doivent actuellement assembler à la fois des capteurs à effet Hall et des codeurs incrémentaux en leur moteurs, nombreux encodeur les fabricants commencent à proposer encodeurs incrémentaux avec des sorties de commutation, que nous appelons communément simplement encodeurs de commutation. encodeurs ont été spécialement conçus pour fournir non seulement les canaux orthogonaux traditionnels a et b (et dans certains cas, le canal d'impulsion d'index "once per turn" Z), mais également les canaux standard U, V et w signaux de commutation requis par la plupart des BLDC moteur pilotes. évite au concepteur du moteur l'étape inutile d'installer à la fois le capteur à effet Hall et le encodeur en même temps.
Bien que les avantages de cette approche sont évidents, il y a des compromis mentionné ci-dessus, la position du rotor et du stator doit être maîtrisée pour la BLDC brushless moteurêtre effectivement commuté. signifie qu'il faut veiller à ce que U / V / W canaux du commutateur codeur sont correctement alignés avec la phase du BLDC moteur.



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