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Algorithmes communs de commande de moteur pour Moteurs CC sans balais BLDC

Les moteurs à courant continu sans balais sont à commutation automatique (conversion d'auto-direction), ils sont donc plus complexes à contrôler.
Le contrôle du moteur BLDC nécessite une compréhension de la position du rotor et du mécanisme de rectification et de direction du moteur. Pour le contrôle de la vitesse en boucle fermée, il existe deux exigences supplémentaires que la vitesse du rotor/ou le courant du moteur et le signal PWM soient mesurés pour contrôler la vitesse du moteur et Puissance.
Petit moteur CC sans balaisles moteurs peuvent utiliser des signaux PWM de bord ou de tableau central selon les exigences de l'application. La plupart des applications ne nécessitent que des opérations à vitesse variable et utiliseront six tableaux de bord indépendants pour le signal PWM. Cela fournit la résolution la plus élevée possible. freinage de puissance ou inversion de puissance, l'utilisation d'un signal PWM de réseau central complémentaire est recommandée.
Afin de détecter la position du rotor, le BLDC adopte un capteur à effet Hall pour fournir une induction de position absolue. Cela conduit à l'utilisation de plus de lignes et à des coûts plus élevés. Le contrôle BLDC sans capteur élimine le besoin d'un capteur Hall et utilise à la place la force électromotrice arrière (EMF ) du moteur pour prédire la position du rotor. Le contrôle sans capteur est essentiel pour les applications à vitesse variable à faible coût telles que les ventilateurs et les pompes. Lors de l'utilisation d'un moteur BLDC, le réfrigérateur et le compresseur de climatisation nécessitent également un contrôle sans capteur.
Insertion et réapprovisionnement du temps à vide
La plupart des moteurs BLDC ne nécessitent pas de PWM complémentaire, d'insertion de temps à vide ou de compensation de temps à vide. moteurs.
Algorithme de contrôle
De nombreux algorithmes de contrôle différents sont utilisés pour contrôler les moteurs BLDC. En règle générale, les transistors de puissance sont utilisés comme régulateurs linéaires pour contrôler la tension du moteur. Cette méthode n'est pas pratique lors de la commande de moteurs haute puissance. Les moteurs haute puissance doivent être contrôlés par PWM et nécessitent un microcontrôleur pour fournir des fonctions de démarrage et de contrôle.