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Algorithme pour Moteur sans balais à courant alternatif et moteur à balais AC

• Contrôle scalaire

Le contrôle scalaire (ou contrôle V/Hz) est une méthode simple de contrôle de la vitesse d'un moteur d'instruction
Le modèle en régime permanent du moteur de commande est principalement utilisé pour acquérir la technologie, donc les performances transitoires ne sont pas possibles. Le système n'a pas de boucle de courant. Pour contrôler le moteur, l'alimentation triphasée ne varie qu'en amplitude et en fréquence.

• Contrôle vectoriel ou contrôle orienté champ

Le couple dans le moteur varie en fonction des champs magnétiques du stator et du rotor et atteint son apogée lorsque les deux champs magnétiques sont orthogonaux l'un à l'autre. Dans le contrôle basé sur le scalaire, l'angle entre les deux champs magnétiques change de manière significative.
Le contrôle vectoriel tente de recréer l'orthogonalité dans les moteurs à courant alternatif. Afin de contrôler le couple, le courant généré à partir du flux magnétique est généré respectivement pour atteindre la réactivité de la machine à courant continu.
Le contrôle vectoriel d'un moteur de commande à courant alternatif est similaire à celui d'un moteur à courant continu excité unique. Dans un moteur à courant continu, l'énergie du champ magnétique Φ F générée par le courant d'excitation IF est orthogonale à la tangente de flux magnétique d'induit A générée par le courant d'induit IA. Ces champs magnétiques sont découplés et stables les uns par rapport aux autres. Ainsi, lorsque le courant d'induit est contrôlé pour contrôler le couple, l'énergie du champ magnétique reste inchangée et une réponse transitoire plus rapide est obtenue.
Le contrôle orienté champ (FOC) d'un moteur à courant alternatif triphasé comprend un fonctionnement imitant celui d'un moteur à courant continu. Toutes les variables contrôlées sont mathématiquement converties en courant continu au lieu de courant alternatif. Sa cible est contrôlée indépendamment par le couple et le flux.

• Il existe deux méthodes de commande orientée champ (FOC) :

FOC direct : l'angle de flux du rotor est calculé directement par l'observateur de flux
FOC indirect : l'angle de flux du rotor est obtenu indirectement en estimant ou en mesurant la vitesse et le glissement du rotor.
Le contrôle vectoriel nécessite une compréhension de la position du flux du rotor et peut être calculé à l'aide d'algorithmes avancés basés sur la connaissance du courant et de la tension aux bornes (à l'aide de modèles dynamiques de moteurs à induction à courant alternatif). Cependant, du point de vue de la mise en œuvre, la nécessité de les ressources informatiques sont essentielles.

L'algorithme de contrôle vectoriel peut être mis en œuvre de différentes manières. Les techniques d'anticipation, l'estimation du modèle et les techniques de contrôle adaptatif peuvent toutes être utilisées pour améliorer la réponse et la stabilité.

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